變位機是機器人工作站中常用的外圍設備，機器人變位機的控制方式主要有兩種：

一、作為機器人的外部軸，由機器人控制器進行運行控制，這種控制方式變位機可以與機器人進行聯動實現直線插補或圓弧插補運行，這種作為機器人外部軸的變位機相對來講價格會很昂貴；

二、通過I/O信號直接控制變位機運行，即由外部PLC直接控制運行，PLC與機器人進行信號交互，機器人間接控制變位機運行，這種控制方式的變位機相對來講價格便宜很多，但是不能與機器人進行聯動運行。

焊接變位機一般由工作臺回轉機構和反轉機構組成，通過工作臺的升降、反轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接、裝配角度，工作臺回轉為變頻無級調速，可得到滿意的焊接速度。

旭申智能裝備研發生產的變位機有側傾式、頭尾回轉式、頭尾升降式、頭尾可傾斜式以及雙回轉等多種形式，可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機，還可作為機器人周邊設備與機器人配套實現焊接自動化，同時可根據用戶不同類型的工件及工藝要求，設計定制各種特殊變位機。