焊接操作機采用的是富氬混合氣體維護焊，在焊接的過程中多呈現的焊接缺陷普通有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，詳細剖析如下，呈現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時，要思索TCP（焊槍中心點位置）能否精確，并加以調整。
焊接所呈現出的氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不夠枯燥，停止相應的調整就能夠處置，飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分緣由或焊絲外伸長度太長，可恰當調整功率的大小來改動焊接參數，調理氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
假如頻繁呈現這種狀況就要檢查一下焊接操作機的各軸零位置，重新校零予以修正，呈現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可恰當調整功率的大小來改動焊接參數，調整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對位置。
焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功用，能夠將其填滿。焊接機器人常見毛病及處理辦法，發作撞槍。可能是由于工件組裝發作偏向或焊槍的TCP不精確，可檢查裝配狀況或修正焊槍TCP。
