作為工業(yè)制造中不可缺少的環(huán)節(jié)，焊接是一種精確可靠的材料連接方法，焊接技術和自動化水平間接的反映著國家工業(yè)發(fā)展的水平。如今焊接裝備面臨著從手動、半自動到全自動化和智能型升級，在這之中呢，焊接機器人就是這迭代更新中的新型設備之一。

就目前來講，我們國家已經(jīng)成為世界上最大的焊接設備生產(chǎn)國和出口國，產(chǎn)能大于需求。但是工業(yè)、制造業(yè)中焊接自動化程度仍然不高，企業(yè)中自動化焊接設備(包括焊接機器人）僅占總焊接設備的15%左右。展望未來，船舶制造、汽車、機車、冶金設備、壓力容器等制造業(yè)都需要裝備自動化程度高、性能優(yōu)良的焊接設備。所以，焊接機器人作為焊接自動化發(fā)展的一項趨勢，其市場前景樂觀。　

焊接機器人技術是工業(yè)機器人技術在焊接領域的應用，它能夠根據(jù)預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。

比起人工焊接來說，焊接機器人優(yōu)勢在于能夠從事從事一些特殊環(huán)境（如危險、污染等）的焊接任務，解放勞動力，提高生產(chǎn)率的同事也可以有效降低工人操作技術難度的要求，且焊接精度高、質(zhì)量可靠穩(wěn)定，還具有柔性。

在當下，焊接機器人已廣泛應用在汽車制造業(yè)，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。使用機器人焊接，可大大提高焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，保證質(zhì)量的穩(wěn)定性，并能大幅降低勞動強度，改善勞動環(huán)境。